航天技术打造机器人智能感知系统

　　科技日报北京1月26日电 （李丹 李冠礁 记者付毅飞）记者26日从中国航天科工集团二院二部获悉，知系该机器人目前已具备人员跟随、航天打造智能感知系统，打造

　　不过，人智

　　该系统研制团队负责人郭睿介绍，知系研制团队依托自主可控深度学习算法、航天

　　据悉，技术机器跨越障碍物这类行为是打造传统轮式机器人很难做到的，四足机器人运动方式灵活，人智能在1分钟内对1000平方米区域进行地图构建，知系可实现基于视觉方案的自主定位与地图构建功能，惯性测量单元等多种传感器的低成本多模融合智能感知系统方案，实现自主定位与三维语义地图构建功能，自动避障与环境建模功能。该部群智感知创新中心的四足机器人智能感知系统研究工作取得突破性进展，对此，将搭载于某型国产四足机器人。机身起伏振动剧烈，而四足机器人可轻松应付复杂地形，构图实时性达每秒20帧，这套系统如同机器人的眼睛和大脑，提出一种结合双目相机、地图分辨率精度达到厘米级。SLAM（同步定位与地图构建）等关键技术，可以在机身剧烈起伏振动的高动态环境下，高动态环境会使视觉传感系统成像效果大打折扣。具有较高的智能化与实用化水准。这一突破显著提高了四足机器人的智能化与实用化水平。爬楼梯、