“造一条能在马里亚纳海沟游泳的生鱼深海机器鱼。那一刻实在太激动了。让仿成就感、生鱼深海2019年做海事试验前，让仿水下洞穴中穿行，生鱼深海没想到，让仿我们在主控室里盯着机器鱼，生鱼深海这一做就是让仿3年。除了科研，生鱼深海我们马上开始试验。让仿海洋生物多样性保护等诸多工作。生鱼深海深海机器人的让仿抗压外壳成本高昂。对复杂环境、是电的原因，“好好的人工肌肉，“我的生活太单调了，他将器械理好给合作方，台风过后，光弄清这个问题就足足折腾了一年，人工肌肉不能驱动。攻关智能软体水下机器人。虽然做科研有很多‘痛苦’，”
本报记者 顾 春
本报记者 顾 春其间还遇到了台风。更短更圆，然而试验成本却十分昂贵。
大学毕业后，
因为一条“鱼”，寂静，这条仿生鱼，在马里亚纳海沟10900米的地方，参与海洋监测、成就感、他已是浙江杭州之江实验室智能机器人研究中心高级研究专员。
“但这趟折返太值了，去了3个月，没想到，
2018年到2019年，翼展宽度28厘米，仿生鱼潜至马里亚纳海沟深处。在海上漂泊多日，李国瑞课题组做出电驱动的水下机器人，
“每次深海装备试验，但一到深海环境，笑容阳光，从提出有意思的创意，”李国瑞兴致勃勃。才能做得更好。并嵌入柔软的硅橡胶中，全透明、建议他跟着软体机器人与智能装备实验室的李铁风教授学习。仿生鱼实现了稳定扑翼驱动。
2020年8月，他还是一名大学生。而且成本远低于现有的深海机器人。
2017年，到成功通过海试，两个会扑动的侧鳍，申请出国交流两年，万米海底处，综合性能相当好——游速快、仿生鱼在南海3224米深处成功游泳。没想到路上接到电话：电池短路了。李国瑞忍不住笑了。它的骨骼分布在凝胶状柔软的身体中。导师黄志龙教授看到他做的水下机器人后，我觉得水下机器人有意思，但坚持到现在，他当晚就赶回杭州，形似一条深海狮子鱼，仿生鱼又轻又灵巧，软材料比钢铁更具优势。成果发表在《科学》子刊上，低温、重新准备海试器件。恶劣环境适应性都好。学校倡导科技创新，是一名90后科学家。这个实验室的科研强项之一，才能抵抗巨大的压力。“游”上了《自然》杂志封面。一条柔软的“鱼”在轻轻扑翼。李国瑞开始了一步步的探索。生活着一种狮子鱼，记者看到10年前“鱼”的雏形：与现在这条仿生鱼类似的蓝白两翼，还是科研的趣味、马里亚纳海沟是已知的海洋最深处，通过节律性扑翅实现游动。2020年8月27日，还是科研。长22厘米，就是在这次做成功的。夜里海况条件转好，喜悦感支撑了他。如今，是科研的趣味、这条“鱼”，”
“做这条仿生鱼，李国瑞获得灵感：“要是将单薄的电子元器件离散分布，将“生命之秘”化作“机器之力”
在深海科考中，人都晕乎乎的。驱动就失效。在珊瑚礁、他就赶回国继续做实验。李国瑞考入浙江大学航空航天学院交叉力学中心读研。背着双肩包——李国瑞出生于1990年，低噪音。
90后科学家向往什么？李国瑞向往活泼的生活，和仿生鱼紧紧连在一起。让软体机器人一步步游向深海
在李国瑞的手机里，只能排除一个科学问题，凌晨3点，李国瑞的生活更“无趣”了。
在马里亚纳海沟6000—11000米之间，不就能摆脱传统深海机器人必用的抗压外壳了吗？”
深海狮子鱼的“生命之秘”化作了“机器之力”。最后成型的仿生软体智能机器鱼，
这条“鱼”能“游”上《自然》杂志封面，
探索，他说，在于它的优势和价值。海试影像记录显示，做科研有很多‘痛苦’。”李国瑞说，喜悦感支撑了我。李国瑞经常去上海海洋大学做模拟深海试验。李铁风建议：深化这条“鱼”的性能，马里亚纳海沟的万米海试，”
李国瑞笑着说：“做自己擅长的工作，带着这个异想天开的创意，还是机械原因？”李国瑞说，当天启程去外地开会。而且，能遥控它在水里游动。
各种各样的失败接踵而来。源自李国瑞10年前的创意。目前，
于是，这条“鱼”终于“游”向了深海。苦苦坚持才成功。当机器人电池发出的电信号经过“肌肉”时，其实都需要一定的勇气。连着一个简陋的控制器。我在哈尔滨工程大学就读，给了他闷头一棍。那时，与躯体的“肌肉”相连。
创新，就是软物质和智能软材料。元件压坏，
2019年12月，坚持到现在，水压极高。”李国瑞庆幸地说。软体机器人深入有待探索的深海区，“软体机器人有很多特殊优势，就在大一暑假琢磨着做了一个仿生鱼雏形，海洋污染清理和预防、深海这个完全陌生的领域，成功完成预定游动，也“游”向了深海，
接下来朝哪个方向研究？李铁风和他一起分析：深海水压那么高，极端环境、深海机器人必须有高强度的金属耐压容器保护，在挫折的苦后体味成功的甜
圆脸，下一步方向有了：开始研发深海软体机器人！
让仿生鱼游向万米深海（科技自立自强·青年科学家）
核心阅读
之江实验室高级研究专员李国瑞的科研之路，”李国瑞说。
坚持，扛住高压，
在世界最深的马里亚纳海沟，尽管做科研免不了挫败和‘痛苦’，大小如一张A4纸。每次回到课题组汇报试验的失败情形，这些“肌肉”便会舒张，按理不怕压力。重量还不到200克，李国瑞和团队到南海试验，看着它在海底张翼，未来或将看到，从狮子鱼身上，才确定是材料特性——高压和低温下，会导致驱动失效。海洋生物为什么能经受住压力生存？这或许说明在深海环境，”李国瑞原本估计一年做成功。“那时，还登上浙大官网首页。
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